System golygfeydd panoramig car a chamera ceir

Beth yw system ddychmygu panoramig car?

Mae'r camera ar-gerbyd yn chwarae rhan bwysig wrth wireddu ADAS a gyrru'n awtomatig. Gall cymhwyso system camera panoramig car gyda chamera ceir wella'n sylweddol yrru diogelwch a chyfleustra. Gall system ddelwedd panoramig Tsieineaidd hefyd gael ei alw'n system ddelwedd panoramig 360 gradd, neu yn syml MVCS (System Camera MulTI-View). Mae'r system golygfa panoramig yn darparu gwybodaeth am ddelweddau gyrru mwy o gynhyrfus ar yrwyr ceir, sy'n gallu dod o hyd i'r sefyllfa sy'n anodd ei gadw ger y cerbyd yn gyflym ac yn gywir, ac yn sicrhau rheolaeth yrru gywir, yn enwedig ar gyfer gyrwyr newydd, a all wella diogelwch gyrru a Lleihau crafiadau diangen.

Mae'r system golygfa panoramig yn gosod camerâu sensitifrwydd uchel o 4 i 8 o led ar draws y cerbyd i gwmpasu holl feysydd golygfa'r cerbyd, ac mae'n trosi'r rhannau a gasglwyd yn wybodaeth ddigidol ac yn eu hanfon i'r synthesis fideo a'u prosesu drwy'r delweddau o flaen, cefn, chwith ac i'r dde o'r car a gesglir ar yr un pryd. Components, ar ôl lleihau gorsedd yr uned prosesu delwedd → trosi ongl gweld → delwedd delwedd → gwelliant delwedd wedi'i throsi i mewn i allbwn signal analog, cynhyrchu golwg cynllun corff 360 gradd, a'i ddangos yn olaf ar sgrin y consol ganolog, gan ganiatáu i'r gyrrwr weld y presenoldeb yn glir o'r cerbyd o amgylch rhwystrau a deall y sefyllfa gymharol a'r pellter o rwystrau i helpu gyrwyr i barcio eu cerbydau yn hawdd.

Wrth arddangos y panorama, mae'n bosibl hefyd arddangos un golwg ar unrhyw un o'r partïon a defnyddio'r llinell reoleiddio i leoli lleoliad a phellter y rhwystr yn gywir. Mae ADAS yn casglu gyrru diogel perifferol perifferol trwy reoli camera'r corff, a'r system gêmau panoramig yn barciau diogel trwy reoli camera'r corff i gasglu dylanwad y cerbyd. Mae'r ddau system yn gweithredu'n annibynnol ac ar hyd y daith.

Bydd persbectif y system panoramig yn symud yn ddeinamig yn ôl y llwybr gyrru, gan ddarparu darlun 360 gradd o gwmpas y cerbyd. Yn nodweddiadol, mae pedwar i bum camerâu 1-megapixel amrediad diffiniad uchel (HDR) yn cael eu defnyddio gan ddefnyddio cysylltiadau cost-effeithiol megis LVDS neu Ethernet Cyflym. Defnyddir cywasgu fideo yn gyffredinol i leihau'r lled band cyfathrebu gofynnol a lleihau'r gofynion ceblau (er enghraifft, gellir defnyddio pâr troellog neu gebl cyfechelog unshielded). Mae gofynion y system arall yn cynnwys switsh aml-borthladd LVDS neu Ethernet, cyflenwad pŵer, DRAM integredig ar gyfer mynediad cyflym i gof allanol, a chof fflach fewnosod i leihau cost y system.

Y rhwystrau technegol craidd y camera car

P'un ai'r system ddelwedd panoramig neu'r ADAS ydyw, bydd yn sicr yn dod â gwell profiad i'r gyrrwr a gwella diogelwch y car. Mae'r system ddelwedd panoramig yn dal i wynebu heriau wrth ddelweddu, prosesu fideo, ac ati Rydym yn dal i ddychwelyd i'r car sylfaenol Mae'r camera yn dod i'r rhwystrau technegol craidd presennol.

Bydd y weledigaeth noson yn dod yn un o'r rhwystrau craidd i gamerâu ceir. Yn ôl ystadegau Gweinyddiaeth Diogelwch Traffig y Briffordd Genedlaethol (NHTS), er bod gyrru nos yn unig yn cyfrif am chwarter o gyfanswm traffig y ffordd, mae damweiniau'n cyfrif am hanner y damweiniau. Roedd y ddamwain a achoswyd gan olwg gwael yn ystod y nos yn cyfrif am 70%. Felly, mae'n rhaid bod yn rhaid i'r camera car gael ffotosensitrwydd cryf, fel y gall weithio'n iawn trwy gydol y dydd, hynny yw, ystod eang o is-goch (o 400nm - 1100nm), bydd swyddogaeth weledigaeth nos yn y dyfodol yn dod yn safonol gyda'r camera car.

Mae yna dri math o dechnolegau gweledigaeth nos a ddefnyddiwyd: technoleg gweledigaeth nosweithiau isel, technoleg weledigaeth nosweithiau goddefol goddefol, a thechnoleg weledigaeth nos y noson is-goch. Mae'r golau isel yn defnyddio'r golau naturiol disgleirdeb isel a adlewyrchir gan y targed nos ac mae'n ei wella hyd at sawl can mil o weithiau er mwyn sicrhau delwedd sy'n addas ar gyfer y llygad noeth i arsylwi yn ystod y nos. Mabwysiadir technoleg weledigaeth nosweithiau goddefol goddefol.

Defnyddir ffynhonnell ymbelydredd isgraidd a pelydriad is-goch cefndir ar gyfer delweddu, nad oes angen ffynhonnell goleuni ychwanegol o'i gymharu â thechnolegau is-goch isel a gweithgar. Y pellter canfod yw'r hiraf, mae'r cywirdeb yn uchel, ond mae'r delweddu hefyd yn aneglur, ac mae'r gydnabyddiaeth sgrin yn isel. Mae technoleg is-goch actif, a elwir hefyd yn dechnoleg weledol nos-is-goch, yn defnyddio goleuadau chwilio is-goch i allyrru golau anweledig i oleuo'r targed ac yn defnyddio golau adlewyrchiedig ar gyfer delweddu. Mae'r pellter gweledol yn gymedrol ac mae'r delweddu'n glir.

O'i gymharu â thechnoleg weledigaeth nosweithiau goddefol, mae delweddu technoleg weledigaeth nos yn weithgar yn gliriach, a gall ddefnyddio adnabod delwedd yn uniongyrchol i ganfod arwyddion ffordd nos a cherddwyr. Felly, mae technoleg weledigaeth nos yn weithredol yn fwy yn unol â senarios y cais yn y maes modurol. Ar yr un pryd, mae technoleg nosweithiau is-goch goddefol yn llawer mwy costus na thechnoleg nosweithiau is-goch actif oherwydd bod y systemau gweledigaeth a thechnolegau is-goch is-goch a thechnolegau o systemau gweledigaeth nosweithiau is-goch goddefol wedi'u gwahardd.

Mae'r dechnoleg weledigaeth nosweithiau laser craidd yn mynnu technolegau delweddu a phrosesu gweledigaeth nosweithiau laser agos-is-goch a chyfrwng canolig i ddatrys problemau technegol megis delweddu pob tywydd, ffocws cyflym uchel cyflymder dwy ffordd, a dileu gorser laser, ac mae angen technoleg chwyddo â chydamseru cyflymder cerbydau. Ac effaith flashlight, mae anhawster technegol yn fwy, felly bydd y weledigaeth nos yn dod yn un o'r rhwystrau craidd i gamerâu ceir.

Pwysigrwydd camera ceir ar gyfer hunan-lywodraethu

Mae atebion system ADAS yn cynnwys atebion camera, atebion radar / lidar, a ffusion synhwyrydd. Yng nghyfnod cynnar datblygu'r farchnad, atebion radar / LIDAR yw'r brif ffrwd oherwydd bod technoleg radar yn aeddfed ac ni effeithir ar amodau'r tywydd. Fodd bynnag, gyda datblygiad ASIC (cylchedau integredig i geisiadau penodol) a gwella algorithmau prosesu delweddau, ac oherwydd bod gan dechnoleg radar gywirdeb uchel wrth wahaniaethu rhwystrau metel, nid yw'n gallu gwahaniaethu rhwystrau nad ydynt yn metelau megis cerddwyr ac ni allant yn gywir eu cydnabod. Cerbydau yn dod o'r ochr, ac ni allant wahaniaethu lonydd, malurion neu byllau ffyrdd.

Gall technoleg prosesu gweledol y camera wahaniaethu'n well rhwng y wybodaeth megis arwyddion a cherddwyr ar y ffordd, a gall hefyd gyfrifo trajectory gweithredu cerddwyr a cherbydau trwy algorithm. O'i gymharu â thechnoleg radar, mae'r gost yn is, mae'r swyddogaeth yn fwy cynhwysfawr, ac mae'r cywirdeb yn uwch. Mae'r dechnoleg sy'n seiliedig ar ddelweddu camera wedi cael ei dderbyn yn raddol gan weithgynhyrchwyr prif ffrwd. O ystyried cyfyngiadau picsel y camera ar y dechnoleg cydnabyddiaeth ddelwedd a lleihau swyddogaethau mewn amodau eithafol megis niwl a glaw, bydd ffusion synhwyrydd yn seiliedig ar gamerâu yn dod yn brif ffrwd.

O'r gwaelod i fyny, y bensaernïaeth rhwydweithio ceir yw'r haen canfyddiad, haen rhwydwaith, a haen cais, sy'n gwasanaethu fel casglu gwybodaeth, trosglwyddo a swyddogaethau prosesu. Y caffael a storio fideo (haen perceptual) yw pensaernïaeth sylfaenol y rhwydwaith ceir. Y prif dechnolegau yw DVRs ceir a chamerâu IP car. Mae DVR Car sy'n cael ei adnabod yn aml fel recordydd fideo car, wedi'i seilio ar storio cywasgu fideo digidol a thechnoleg trawsyrru diwifr 3G, GPS mewnol, blwch du modurol, CANbus, G-SENSOR a thechnolegau eraill.

Mae'r IPCamera wedi'i osod ar gerbyd wedi'i seilio ar brosesu signal digidol (DSP) a thechnoleg rhwydwaith. Mae synhwyrydd delwedd CMOS yn trosi signalau optegol yr olygfa i mewn i signalau trydanol. Mae'r signalau trydanol hyn yn cael eu troi'n signalau digidol a'u trosglwyddo i'r cof DSP trwy'r rhyngwyneb data i gwblhau cywasgu ac amgodio delweddau. Ar yr un pryd, caiff y ffrwd ddata ei anfon at ddisg galed neu ddyfais storio arall i'w storio. Mae'r pellter, scalability, a chost yn wahanol o gymharu â systemau analog traddodiadol a DVRs.

Mae gan gamerâu cerbydau ystod eang o ofod ymgeisio a gellir eu rhannu yn gymorth gyrru (recordwyr gyrru, ADAS a systemau diogelwch gweithredol), cymhorthion parcio (golygfeydd llawn) a monitro personél mewn cerbyd (technoleg adnabod wyneb) trwy gydol ardal y cais. Gyrru i'r broses gyfan o barcio, felly mae gofyniad uwch ar gyfer amser gweithio camera a thymheredd. Yn ôl y lleoliad gosod, gellir ei rannu'n bedwar rhan: golwg blaen, golwg cefn, golwg ochr, a monitro mewnol.

Pam mae'r camera car yn dewis technoleg CMOS?

Gan fod camerâu ceir mor bwysig, beth yw eu gofynion ar gyfer technoleg a thechnoleg? Ar gyfer ceisiadau modurol, mae camerâu ceir yr un fath â chamerâu ffôn symudol. Maent yn defnyddio CMOS yn bennaf yn hytrach na CCD fel synwyryddion optegol. Y prif resymau yw:

Yn gyntaf oll, prif nodweddion synwyryddion a ddefnyddir mewn systemau cymorth gyrru gweithredol yw: cyflymder. Yn enwedig mewn sefyllfaoedd gyrru cyflym, rhaid i'r system allu cofnodi amodau gyrru beirniadol, asesu amodau o'r fath a chychwyn mesurau perthnasol mewn amser real. Yn y bôn, mae CMOS yn dechnoleg caffael delwedd gyflymach - mae'r celloedd mewn synhwyrydd CMOS fel rheol yn cael eu rheoli a'u darllen gan dri thrawsyddwyr, sy'n cyflymu'r broses caffael delweddau yn sylweddol. Ar hyn o bryd, gall camerâu perfformiad uchel CMOS gyrraedd lefel o tua 5,000 o fframiau yr eiliad.

Yn ail, mae gan synwyryddion CMOS fantais o brosesu delwedd ddigidol hefyd. Fel arfer, mae synwyryddion CCD yn darparu signalau TSC / PAL analog, a allai fod yn rhaid eu trawsnewid gan ddefnyddio trawsnewidydd AD ychwanegol, neu mae'r synhwyrydd CCD yn gweithio gyda dull sganio cynyddol gydag allbwn delwedd ddigidol. Yn y naill ffordd neu'r llall, mae'r defnydd o gamerâu CCD i ddarparu signalau delwedd ddigidol yn cynyddu cymhlethdod y system yn sylweddol; Gall synwyryddion CMOS ddarparu signalau LVDS neu allbwn digidol yn uniongyrchol, a gall cydrannau mewn systemau cymorth gyrru gweithredol fod yn uniongyrchol ac heb oedi. Delio â'r signalau hyn.

At hynny, er mwyn cyflawni'r nod hwn, mae'n rhaid i weithgynhyrchwyr camera cerbydau ystyried defnyddio synwyryddion CMOS cost is. Yn ogystal, nid yw'r synhwyrydd CMOS yn cynhyrchu sŵn Smear sy'n digwydd wrth ddefnyddio CCD pan fo digwyddiad golau cryf. Bydd hyn yn lleihau'r amser addasu a achosir gan wallau gweithredol.

Beth yw nodweddion y modiwl camera car?

Yn ogystal â defnyddio technoleg COMS ar gyfer ceisiadau modurol, mae gan fodiwlau camera modurol hefyd ofynion eraill o ran proses a phecynnu. O'i gymharu â'r camera ffôn symudol, mae'r dechnoleg camera ceir yn fwy anodd, yn bennaf oherwydd ei ofynion dibynadwyedd uchel. Yn wahanol i gamerâu cyffredinol, mae camerâu modurol yn gweithio'n hir, ac mae eu hamgylchedd yn aml yn ysgogi. Unwaith y byddant yn methu, byddant yn peri bygythiad angheuol i ddiogelwch bywyd y defnyddiwr. Felly, mae'r gofynion ar gyfer modiwlau a phecynnau yn llym. Mae angen i brofion camera ceir gael eu trochi mewn dŵr am nifer o ddiwrnodau, a phrofion tymheredd am fwy na 1,000 awr, gan gynnwys neidiau cyflym o leiaf 40 gradd i minws 80 gradd. Ac mae angen i'r camera car gael gweledigaeth nos i sicrhau defnydd arferol yn y nos.

Mae manylebau unigryw y modiwl camera car yn bedair pwynt yn bennaf

(1) Mae'n bosibl atal sŵn yn ystod saethu golau isel, yn enwedig ar gyfer y modiwl sy'n ffotograffu cefn ac ochr y cerbyd. Mae'n ofynnol bod yn hawdd dal y ddelwedd hyd yn oed yn y nos.

(2) Nodwedd arall o'r modiwl camera ar y bwrdd yw bod yr ongl wylio llorweddol yn cael ei ehangu o 25 ° i 135 °. Mae ongl wylio llorweddol modiwl y camera yn y ffôn symudol tua 55 ° yn bennaf. I gyflawni datrysiad uchel mewn ardaloedd ongl ac ymylol eang, defnyddiwch o leiaf pum lens.

(3) Mae corff camera y modiwl camera cerbyd wedi'i wneud o aloi alwedigaethol marw, ac mae'r gost ddeunydd yn uchel. Mae modiwl camera wedi'i osod ar gerbyd yn defnyddio castio marw aloi alwminiwm yn hytrach na resin i sicrhau dibynadwyedd, gan gynnwys y tri rheswm canlynol: gwahanu gwres da; y defnydd o'r corff fel haen arloesol i atal ymyrraeth electromagnetig; mae sefydlogrwydd thermol y siâp yn dda.

(4) Mae cryfder mecanyddol ac ymwrthedd tymheredd uchel y modiwl camera cerbydau yn feini prawf pendant. Bydd y modiwlau hyn yn defnyddio pecyn arbennig sy'n cyfuno'r camera gyda'r grym gofynnol a'r ymwrthedd i dreiddio. Gan fod y camerâu a ddefnyddir ar gyfer systemau cymorth gyrru gweithredol yn elfennau sy'n ddiogel ar gyfer gyrru, rhaid iddynt hefyd allu gweithio'n ddibynadwy pan fo'r system cyflenwi pŵer yn cael ei bweru dros dro.

Oherwydd y gofynion arbennig ar gyfer sefydlogrwydd a manyleb camerâu ar y bwrdd, mae'r gofynion ar gyfer modiwlau a phecynnu yn uchel. Yn ychwanegol at drothwyon uwch technoleg a thechnoleg, mae'r cylch o gamerâu sy'n cael eu gosod ar gerbydau sy'n mynd i'r farchnad llwytho blaen yn llawer hwy na mathau eraill o gamerâu. -win i gyfnod o leiaf blwyddyn o gynhyrchu incwm.